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                  广东十一选五助手下载 > 产品视频演示一览表 > 电动夹爪EH系列(搭载αSTEP AZ)-工件判定样机演示

                  电动夹爪EH系列(搭载αSTEP AZ)-工件判定样机演示

                  演示夹取时判定工件尺寸的功能。

                  ※点击视频播放(视频可能需要缓冲,请稍等片刻。)


                  测量:即使没有外部传感器,也能够确认工作物的大小。
                  在手指的动作范围内,进行工作物大小及有无工作物的判定
                  可利用来自驱动器的输出信号(TLC输出、AREA输出)确认手指动作范围,
                  进行工作物大小及有无工作物的判定。



                  监控来自夹爪的位置信息,进行大小测量
                  利用驱动器的坐标信息监控功能,将来自电动夹爪的坐标信息读取到上一级PLC中,
                  从而测量工作物大小。



                  *请另行准备夹具(挂钩)


                  抓取:稳妥抓取易变形工作物、易受损工作物。
                  可根据抓取的对象,自由设定抓持力、抓取时间、速度。
                  易受损的玻璃、易变形的树脂及弹簧等同样也能安全、稳妥地抓取。

                  即将触碰前快速→慢慢抓取
                  高速接近工作物。即将触碰前减速,可通过低速压推。


                  低抓持力抓取→慢慢施加力量
                  可自由地更改压推力和时间。

                  *请另行准备夹具(挂钩)

                  压推运行时的抓持力特性
                  通过压推运行进行电动夹爪的抓取动作。
                  使用电动机运行电流值设定压推力(抓持力)。





                  对齐:可对准工作物的朝向及位置。
                  手指的最小移动量为0.02mm,所以可根据工作物大小进行抓取、对齐朝向及位置。



                  有助于装置的小型化
                  小型、轻量
                  大小为91mm×46mm×48.5mm,质量为380g。
                  通过将安装尺寸为28mm 的电动机与齿条齿轮机构的组合,实现小型化。
                  可动部的冲程确保达到25mm。

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